從技術層面來看：皮卡可分為日式（豐田系列、日產系列、五十鈴系列、馬自達系列等）和美式（通用系列、福特系列等）；從產品檔次來看：皮卡可分為高、中、低三檔；從結構設計來看，可分為標準雙排座皮卡，軸距及貨廂加長的雙排座大皮卡，一排半座皮卡，中雙排皮卡，以載貨為主的大單排座和小單排座皮卡，廂式皮卡（即多功能越野車、經濟型SUV）等。市場上最為常見的是標準雙排座皮卡和經濟型（SUV）廂式皮卡車型。