12月17日1時(shí)59分，嫦娥五號(hào)成功降落在內(nèi)蒙古四子王旗預(yù)定區(qū)域，凱旋而歸！

　　經(jīng)過約22天21.5小時(shí)，探月工程嫦娥五號(hào)返回器往返地球和月球，共計(jì)約76萬公里。它在克服了地月轉(zhuǎn)移、繞月飛行、自動(dòng)采樣、交會(huì)對(duì)接、再入返回等諸多困難后，成功將月球樣品帶回地球。標(biāo)志著我國首次地外天體采樣返回任務(wù)圓滿完成，將有助于加深人類對(duì)月球成因和科學(xué)的認(rèn)識(shí)。

　　微電機(jī)所為嫦娥五號(hào)探測器配備了五種電機(jī)(含驅(qū)動(dòng)器)，分別是為中國空間技術(shù)研究院總體部研制的四種雙通道旋變變送器(以下簡稱“四種旋變”)和熱控系統(tǒng)儀表區(qū)的機(jī)械泵。以上電機(jī)已應(yīng)用于月球表面采樣任務(wù)，圓滿完成任務(wù)！

　　嫦娥五號(hào)探測器的主要目的是通過其自身的機(jī)械臂從月球表面收集巖石和塵埃樣本，并將其帶回地球。Xi安微電子所研發(fā)的四種回轉(zhuǎn)應(yīng)用于月面采樣機(jī)械臂系統(tǒng)的四個(gè)重要關(guān)節(jié)，實(shí)現(xiàn)月面采樣機(jī)械臂末端位置的精確定位，是機(jī)械臂系統(tǒng)的核心部件。

　　眾所周知，月球惡劣的高低溫環(huán)境，最高溫度可達(dá)160，最低溫度可達(dá)-180，對(duì)嫦娥五號(hào)探測器的材料選擇、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和工藝設(shè)計(jì)提出了巨大的挑戰(zhàn)。月球表面有大量的月塵。這些塵粒最大的直徑不到1mm，最小的只有幾微米。而且月球的引力只有地球的1/6。因此，在采樣過程中，如果月塵進(jìn)入探測器，可能會(huì)引起故障。因此，防月塵的設(shè)計(jì)尤為重要。在保證可靠性的前提下，進(jìn)行減重設(shè)計(jì)。自2013年以來，Xi安微電機(jī)研究所受中國空間技術(shù)研究院總體部委托開展該項(xiàng)目。沒有任何借鑒，只能從零開始。

　　在Xi安微電機(jī)研究所領(lǐng)導(dǎo)的大力支持下，重點(diǎn)項(xiàng)目組由設(shè)計(jì)、工藝、制造、實(shí)驗(yàn)、營銷、科研等部門組成。項(xiàng)目組由全國勞動(dòng)模范、著名信號(hào)電機(jī)專家范軍利帶隊(duì)，陜西省五一勞動(dòng)模范沈桂霞指導(dǎo)。聚集了一批優(yōu)秀的年輕技術(shù)骨干，全員加班加點(diǎn)，孜孜不倦。在各部門的全力配合下，僅用了一年多的時(shí)間，就完成了大量的電磁、力學(xué)、熱仿真計(jì)算和多輪實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。在此期間，由于驗(yàn)證工作十分緊迫，范軍利同志克服困難，實(shí)地跟蹤測試過程，分析測試結(jié)果，全身心投入到項(xiàng)目中。

　　最終，一切都有回報(bào)。通過兩個(gè)階段的電氣部件和結(jié)構(gòu)部件研制，成功解決了耐高低溫材料選擇、抗月塵設(shè)計(jì)、電磁方案設(shè)計(jì)、減重設(shè)計(jì)等四大難題，為后續(xù)成功鑒定試驗(yàn)和樣機(jī)產(chǎn)品研制奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。四項(xiàng)回轉(zhuǎn)任務(wù)的圓滿完成，為后續(xù)嫦娥任務(wù)配套產(chǎn)品的研發(fā)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。Xi安微電子所研制的機(jī)械泵電機(jī)和控制器，與嫦娥五號(hào)探測器熱控系統(tǒng)儀器區(qū)的機(jī)械泵配套使用。機(jī)械泵是其流體回路的關(guān)鍵泵閥部件之一，安裝在著陸器的側(cè)板上。電機(jī)的主要作用是為泵提供持續(xù)可靠的動(dòng)力，保證儀表區(qū)的工作環(huán)境溫度，控制器的主要作用是控制電機(jī)的穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)。項(xiàng)目組在西威所研制的循環(huán)泵內(nèi)冷電機(jī)成功經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步突破了多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，使電機(jī)具有超低泄漏率、長壽命、小型化、耐極端溫度等特點(diǎn)。該控制器具有體積小、重量輕、可靠性高、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)，填補(bǔ)了我國航天泵小型化控制器的空白。在該套產(chǎn)品研制成功的基礎(chǔ)上，近年來，西威所又開發(fā)了多項(xiàng)航天泵用系列電機(jī)和控制器，廣泛應(yīng)用于空間站、飛船、衛(wèi)星等航天設(shè)備。

　　歷經(jīng)多個(gè)寒暑，西衛(wèi)所人不負(fù)使命，艱苦奮斗，默默奉獻(xiàn)，為月面自動(dòng)采樣任務(wù)保駕護(hù)航，為我國探月工程的順利實(shí)施貢獻(xiàn)力量！